18 juin 2009
La Terre vu du ciel par un modèle réduit, appelé aussi vol en immersion ou FPV (First Person Vision), Vu à la première personne. Comment depuis un petit bout de mousse, aidé par la technologie, on se retrouve à voler dans le ciel comme un oiseau.
C'est quoi le vol en immersion ?
Le vol en immersion est la technique permettant de piloter un modèle réduit depuis le sol, avec une caméra et une transmission vidéo temps réel en regardant dans des lunettes vidéos, comme si on était à bord du l'avion.
Abordant le sujet très simplement, mais aussi de façon très technique, la liaison radioélectrique, et de la révolution au niveau de nos télécommandes qui arrivent avec le 2,4 gHz full transmit ou émission duplex.
Radioamateur depuis mes 14 ans, je vais mettre au service de ce nouveau mode de vol aéromodélisme, mes connaissances techniques et vous les faire partager, car nous rentrons dans un domaine encore expérimental.
Mais également tenté d'expliquer pourquoi certains arrivent à voler sans problème d'interférence et d'autre pas. Je vois beaucoup de nouveaux adeptes se lancer et crasher leur avion sans trop savoir pourquoi, alors qu'il suffit d'un minimum de connaissance pour éviter les erreurs basiques.
Je tenterai d'expliquer mes choix techniques, de les mettre en pratique et de vous faire suivre en direct ces expérimentations, afin d'arriver à une solution fiable et facile à mettre en oeuvre.
24 juin 2009
Les choix techniques
Alors là, c'est un vaste sujet, mais voyons les nôtres. (oui , oui, j'ai bien dits les nôtres ! vous croyez pas que j'allais commencé cette nouvelle aventure tout seul...
Maintenant que je ne suis plus un disciple en mécanique ( voir mon blog sur Blériot XI-2), Pascal est devenu mon disciple sur ce projet.... ( il va en ch..r , le p'tit gars...)
Premièrement
Faire un état du matériel dispo et manquant.
Nous avons acheter un kit RV922 de FATSHARK.
(c'est la meilleure lunette LCD du marché pour le moment en terme de qualité prix )
De nombreux site en parle en long et en large, je vous mettrai des liens sur ceux qui me semble les plus pertinent.
Pascal vol en 41 Mhz Futuba, moi en 2,4 Ghz Futuba. déjà pas cool, bien que....
La transmission vidéo fourni avec le kit fatshark est un émetteur de 10mw en 2,4 ghz.
Premier test :
- L'émetteur 2,4 Ghz brouille bien la réception du casque. Cela se traduit par des barres grises sur l'image.
- La porté au sol est de 100 m, avec antenne "boudin" d'origine sur le casque. (j'espère une portée un peu meilleur en l'air, normalement 500 m)
- la camera KX132 est très lumineuse et possède un temps de réponse, au niveau des contrastes, très rapide.
- le camescope Toshiba Camelio S10 HD, a une sortie YUC, en 640 x 480 lignes, raccordé à l'émetteur, cela fonctionne bien, ce qui va permettre, de voir ce que nous allons filmé en HD.
Bon Pâas de panique, je reviendrai en détails sur chacun des points évoqués ci dessus, avec un descriptif technique à chaque fois.
Pour résumé notre ligne de conduite :
- changement des émetteurs pour une WTF09
- émetteur sera en 2,4 GHz avec module ASSAN et récepteur ASSAN pour les deux émetteurs.
- Transmission vidéo sera en 1,2 GHz 500 mW, alimentation en 5 Volts
- caméra KX132, alimentation en 5 Volts
- lunette FATSHARK RCV 922
- Réception Vidéo 1,2 Ghz, alimentation en 12 Volts.
- OSD ( pas encore défini, mais un modèle travaillant en mode graphique)
- moto-planeur d'environ 2 m en mousse EPP, avec pylone pour la propulsion.
Je traiterai les sujets dans l'ordre d'achat et/ou de mis en service.
Donc prochain sujet : Lunette FATSHARK RCV922
27 juin 2009
Le casque vidéo FATSHARK
Voici la boîte en question, il s'agit du modèle Aviator, c'est à dire, qu'il y a :
- les lunettes vidéo avec récepteur 2,4 gHz incorporé et antenne 3 dB.
- un émetteur 2,4 gHz 10 mw
- des câbles divers
- un accus pour les lunettes
- un chargeur pour l'accus
- et au choix : une caméra Cmos avec montage pan/tilt
ou une caméra CCD HAD KX132
Je vous conseille très vivement la KX132, ou RCV922CAM, selon le vendeur elle change d'appellation.
Une photo du TX 10 mw 2,4 gHz avec la caméra KX132
La caméra a besoin d'une alimentation en 5V, faites attention à ce détail, car il existe différent modèle avec alimentation en 5V ou 12V. Si vous ne mettrez pas une batterie dédié à l'alimentation vidéo, il vous faudra un convertisseur de tension (genre BEC pour passer du 12V au 5V).
Un autre conseil, il vaut mieux prendre un modèle vendu par un site ou se trouve du matériel FPV, car leur modèle son fortement antiparasisté pour notre besoin.
La caméra KX132 est un excellent produit avec une résolution de 420 lignes, capteur de 1/3"de marque SONY, de type HAD CCD en couleur.
Pour information la résolution des lunettes est de 640x480 lignes ( Cette résolution se nomme aussi VGA)
Voici le camescope numérique TOSHIBA Camélia S10
Définition FULL HD avec capteur CCD HAD.
Poids 87 gr en ordre de marche
j'ai ajouté une carte SD HC de 16Go, soit 4h30 d'enregistrement en FULL HD.
J'ai soudé un des câbles fournis avec le kit sur une fiche jack 3,25 mm pour récupérer la sortie vidéo du camescope.
Ainsi je reçois directement ce que je film.
Définition de cette sortie YUC, 640x480 ( pile la résolution max des lunettes.)
Même si j'ai un peu de brouillage sur la réception vidéo, mon enregistrement lui est nickel.
Temps disponible d'enregistrement avec la batterie : environ 1h30. (pas encore vérifié).
Lors des essais dans mon jardin, le camescope S10 est un peu moins rapide dans la balance des blancs et des contrastes ( càd que quand je dirige l'objectif vers le soleil ou sur du blanc, il lui faut un certain temps (environ 1s )pour refaire ses réglages, alors que la KX 132 le fait quasi instantanée
Voilà pour aujourd'hui. Nous avons acheté nos nouvelles télécommandes WFT 09 de WFLY. Certains pourront être surpris que je passe d'une FUTABA 6 EX 2,4 gHz à une WFT09, mais quand je vous présenterai la WFT 09, d'un point de vu technique, vous comprendrez pourquoi, car ce choix est purement technique.
01 juillet 2009
Petit cours de Radio-électricité
Ces derniers jours une discution animé sur le forum
http://forum.modelisme.com/viewtopic.php?id=183136&p=7
à donner lieu à mieux comprendre les phénomènes de portées et/ou pertubation des récepteurs radio.
Voici un extrait d'un des membres "diamir" qui explique clairement et très bien comment fonctionne votre émetteur radio et vidéo ensemble.
Bilan de transmission :
Puissance émetteur + gain antenne - pertes de propagation - pertes diverses + gain antenne + sensibilité de réception.
Allez, hop, un petit exemple en 2,4GHz
L’émetteur + antenne émission sont limités à 100mW soit 20dBm
Le récepteur a une sensibilité de -100 dBm (soit 2µV pour ceux qui préfèrent)
Les pertes dues à la propagation en espace libre sont de 100,05dB à 1000m.
On ajoute en général :
* 5 dB de pertes dues à l’environnement
* 5 dB liées à la météo
* 6 dB liées à la polarisation
Ce qui donne 16 dB de pertes "diverses"
On a donc :
+20 (émetteur + antenne) - 100.05 (propagation) - 16 (diverses) , ce qui donne un signal à l’entrée du récepteur de -96dBm.
Comme le récepteur a une sensibilité de 100dBm, la marge est de 4dB environ.
Si la réception demande un rapport signal sur bruit de 6dB pour fonctionner normalement (soit la qualité d’image, soit le décodage des signaux de pilotage), ce n’est pas possible avec ces équipements à cette distance.
Les pistes d’amélioration sont alors (l’émetteur est bridé légalement à 20dBm) :
* agir sur la distance pour diminuer les pertes de propagation
* agir sur la réception (antenne, préampli de réception)
* prier (pour que les pertes dues à l’environnement, à la météo et à la polarisation soient inférieures à ce que j’ai écrit).
En revanche si l’ensemble du système se contente d’une marge de 2dB, on peut y aller, ça passera dans plus de 90% des cas.
Remarques :
Chacun de ces éléments a EXACTEMENT la même importance.
On peut donc à l’émission :
* Augmenter la puissance de l’émetteur : interdit par la législation au-delà de 100mW PRE en 35/40/72 et 100mV PIRE en 2,4GHZ.
* Augmenter le gain des antennes d’émission : limité légalement par la PRE ou PIRE puisque le gain de l’antenne est intégré aux valeurs.
* Diminuer les pertes : on ne peut guère que soigner l’installation en agissant sur "pertes diverses"
à la réception :
Augmenter la sensibilité du récepteur : il faut alors mettre un préampli
Augmenter le gain de l’antenne de réception : là, c’est l’encombrement et la directivité qui vont être le facteur limitant.
Remettre ce que j’ai dit dans son contexte
Je disais que la présence d’un émetteur PUISSANT près d’un récepteur SENSIBLE risquait de désensibiliser le récepteur.
Comprendre :
* émetteur puissant = celui de la vidéo
* récepteur sensible = celui de la radio
D’où la phase que vous citez :
« Il est sans doute préférable alors de peaufiner sa réception vidéo plutôt que de mettre la sauce dans l’émetteur »
Ça évitera alors que l’émetteur vidéo aille désensibiliser la réception de la radio…
